点胶机器人必不可少的三大系统是：执行机构、驱动机构和控制系统。

       点胶机器人的执行机构主要负责执行点胶作业。驱动机构能够帮助执行机构更，更高质的实现点胶，而这些当然还有赖于科学、合理的控制系统。执行机构由机械手和躯干两部分构成。机械手在作业过程中都是的呈直线运作。为了配合机械手的运作，一般选用所谓直线液压缸、摆动液压缸、电液脉冲马达、伺服液压马达、交流伺服电动机、直流伺服电动机以及步进电动机等执行机构。点胶机器人的躯干是点胶机器人的主体部分，包括安装手臂、动力源、各种执行机构的支架等都属于点胶机器人的躯干范畴。驱动装置是点胶机器人的第二大组成部。驱动机构主要有四种：液压驱动、气压驱动、电气驱动以及机械驱动。其中仅电气、气动驱动凭借着用胶量相对较少，气源方便，保养简单方便，且费用相对较低的优势占了总应用的百分之九十。

Zui后要说的就是控制系统。为了保证点胶操作简单更加，高速精准。点胶机的控制系统配备了运动控制卡、脱机转换板、手持式示教盒、串口线、接口线、软件狗、脱机液品、脱机键盘、薄码开关点胶程式。这样的装配的优点就在于文件易于下载，方便资料管理便捷。